Bjelasica se prostire sa desne obale Tare i njeni sjeverozapadni djelovi pripadaju mojkovačkoj opštini. Ona geografski predstavlja nastavak planinskog lanca koji se prostire od Pivske planine, preko Durmitora i Sinjajevine, a potom se od Bjelasice nastavlja do Komova i Prokletija. Pružajući se na približno jednakoj širini i dužini od oko 30 km ona zahvata oko 620 km2 površine.
Najveći vrhovi Crna (2.139 m) i Zekova glava (2.117 m) svrstavaju je među visoke planine Crne Gore. Glavni planinski vijenci, izgrađeni od kvarcnih škriljaca i krečnjaka, razvila su se na dinarskoj osi.
Za razliku od ostalih crnogorskih planina Bjelasica je vulkansko-silikatnog sastava, pa je prisustvo klastičnih stijena uslovilo i bogatstvo površinskih voda. Najveće hidrološke pojave na ovoj planini su: Biogradsko jezero, Malo i Veliko Šiško, Pešića i Ursulovačko jezero.